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Alpha Prime(VLS-128) 데이터, VeloView로 확인하기
velodyne 사에서 제공하는 Veloview 시각화 Tool 을 사용하기 위해서는, 기본적으로 IP, port 등에 대한 이해가 필요합니다. 무작정 LiDAR를 PC와 연결하여 데이터를 읽어보면 잘 되지 않을 것인데, 몇 가지 Setting과 확인해야 할 부분에 대해 정리하겠습니다. WireShark를 통한 LiDAR IP 확인 기본적으로 LiDAR에 전원을 인가하면 구동이 된 후(수십초 후) Data Port에서 데이터는 나오고 있는 상태가 됩니다. 따라서 Ethernet으로 PC와 연결하면 Wireshark를 통해 LiDAR의 IP를 확인할 수 있습니다. https://jeong-pro.tistory.com/155 패킷 분석 툴, 와이어샤크(WireShark) 사용법 (필터링, 검증, 처음 사용해..
Velodyne LiDAR (Alpha Prime, VLS-128) Data Packet, 센서 데이터
LiDAR를 통해 얻을 수 있는 데이터의 형태가 어떤 지 설명드리겠습니다. 즉, LiDAR에 전원을 인가하고 Data Port로 Data Packet 이 얻어집니다. 2022.06.06 - [Perception Engineering/LiDAR] - Velodyne LiDAR (Alpha Prime, VLS-128) FOV, frame rate Velodyne LiDAR (Alpha Prime, VLS-128) FOV, frame rate velodyne 사에서는 LiDAR와 함께 Datasheet, Manual, Web Interface, Veloview를 제공하고 있습니다. 관련하여 제가 연구를 하며 정리했던 내용을 공유합니다. 먼저 Datasheet의 용어들과 실질적인 의미들에 대해.. enginee..