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Robosense LiDAR의 Data Packet과 PointCloud Frame의 관계
LiDAR에서 출력되는 데이터 형태(Data Packet)와 실제로 LiDAR를 쓸 때 사용하는 Frame이라는 용어를 데이터 측면에서 연관 지어 설명드리도록 하겠습니다. 이에 대한 구체적인 이해를 하기 위해서는 Data Packet을 decoding 하고 frame으로 만들어 주는 Driver 코드를 알아야 합니다. 참고로 먼저 확인하면 좋은 포스팅 첨부합니다. 2022.07.24 - [Perception Engineering (LiDAR)/LiDAR] - Robosense LiDAR의 Data Packet 분석: Wireshark 활용 Robosense LiDAR의 Data Packet 분석: Wireshark 활용 Wireshark를 이용하면 장비 간 주고받는 데이터를 확인할 수 있습니다. LiDA..
Perception Engineering (LiDAR)/LiDAR
2022. 7. 30. 09:36