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Python, LiDAR pcap데이터 Parsing 코드 구현

LiDAR에서 Point Cloud 데이터, 즉 (x, y, z, intesntiy, timestamp) 배열 형태의 데이터가 바로 얻어지는 것이 아닙니다. LiDAR는 데이터에 대한 추가 정보를 담고 있는 묶음 (Data Packet) 형태로 출력을 합니다. 때문에 PC는 이 데이터를 Parsing 해서 Point Cloud 데이터를 얻어야 합니다. (Python) .pcap data Parsing Code Wireshark를 통해 LiDAR에서 PC로 입력되는 데이터를 확인할 수 있고, 이를 .pcap 확장자로 저장할 수 있습니다. 일회적으로 데이터를 분석하는 구체적인 방법은 아래 포스팅을 읽어 보시면 됩니다. 2022.07.24 - [Perception Engineering/LiDAR] - Robo..
Perception Engineering (LiDAR)/LiDAR 2022. 7. 25. 21:02
Python, 폴더 내의 폴더이름 바꾸기

Python을 이용하면, 실무에서 수작업으로 해야 하는 작업을 자동으로 처리할 수 있습니다. 한 가지 예로 이미 폴더 구조가 다 짜여 있는 상황에서, 일괄적으로 특정 규칙을 적용해서 폴더 이름을 바꿔야 하는 경우가 있습니다. 이번 포스팅에서는 이런 업무를 어떻게 자동화할 수 있는지에 대해 설명드리겠습니다. 폴더 이름 바꾸기 폴더의 이름을 바꾸는 코드는 다음과 같습니다. #change_folder_name.py import os os.rename("Folder", "Folder_changed") 이 때, change_folder_name.py은 바꾸고자 하는 폴더(Folder)와 같은 경로에 있어야 합니다. 같은 경로에 "Folder"이름의 폴더가 없으면 에러가 납니다. 이 상태에서 python3 chan..
Python 2022. 7. 3. 14:00
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