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목록Veloview (2)
엔지니어 동행하기
Veloview 활용, 선택한 Point의 Azimuth & laserID 확인하기
Veloview에서 LiDAR sensor stream 데이터를 읽었다면, 해당 Point Cloud의 정보를 확인할 수 있습니다. Velodyne에서 제공하는 Manual 내용을 바탕으로 간단히 설명드리겠습니다. 선택한 Point의 Azimuth & laserID 확인 1. 먼저 아래쪽 Select All Point 버튼을 누르면 마우스가 Drag가 가능하게 바뀌게 됩니다. 이 상태에서 원하는 Point들을 drag 해서 선택할 수 있습니다. 2. 다음으로 Spreadsheet 버튼을 누르면 Point들의 정보를 볼 수 있습니다. 그런데 모든 Point들에 대한 정보를 보여 줍니다. 3. 마지막으로 Pop된 Spreadsheet의 위쪽 버튼 중 Show only selected elements를 누르면..
Alpha Prime(VLS-128) 데이터, VeloView로 확인하기
velodyne 사에서 제공하는 Veloview 시각화 Tool 을 사용하기 위해서는, 기본적으로 IP, port 등에 대한 이해가 필요합니다. 무작정 LiDAR를 PC와 연결하여 데이터를 읽어보면 잘 되지 않을 것인데, 몇 가지 Setting과 확인해야 할 부분에 대해 정리하겠습니다. WireShark를 통한 LiDAR IP 확인 기본적으로 LiDAR에 전원을 인가하면 구동이 된 후(수십초 후) Data Port에서 데이터는 나오고 있는 상태가 됩니다. 따라서 Ethernet으로 PC와 연결하면 Wireshark를 통해 LiDAR의 IP를 확인할 수 있습니다. https://jeong-pro.tistory.com/155 패킷 분석 툴, 와이어샤크(WireShark) 사용법 (필터링, 검증, 처음 사용해..