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목록Phase Lock (1)
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LiDAR의 Phase Lock과 PPS의 관계 & 활용 방법 설명
LiDAR 기능에 Phase Lock이라는 기능이 있습니다. 그 기능이 무엇을 의미하며 어떤 상황에 어떻게 사용할 수 있는지에 대해 설명드리겠습니다. 해당 포스팅은 Velodyne VLS128 User Manual의 Appendix Phase Lock 내용을 바탕으로 작성하였습니다. 참고로 Robosense 사의 LiDAR 또한 Phase Lock 기능을 제공합니다. Phase Lock 기능과 PPS 1 PPS(Purse Per Second)는 1초 동안 1번의 pulse가 발생함을 의미하고, 이는 일반적으로 Time Synchronization에 사용됩니다. Phase Lock은 PPS의 rising edge 시점에 해당 Offset 각도의 레이저가 방출되는 것을 보장하는 기능입니다. 따라서 Phase..
Perception Engineering (LiDAR)/LiDAR
2022. 7. 31. 16:44