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LiDAR 데이터를 다루다 보면, Frame 안에 timestamp 정보가 찍혀 있는 것을 알 수 있습니다. 이 Timestamp의 의미가 무엇인지 설명드리고, 이를 이용해서 Frame rate를 계산하는 방법에 대해 알려드리겠습니다. 2022.06.07 - [Perception Engineering/LiDAR] - Velodyne LiDAR (Alpha Prime, VLS-128) Data Packet, 센서 데이터 Velodyne LiDAR (Alpha Prime, VLS-128) Data Packet, 센서 데이터 LiDAR를 통해 얻을 수 있는 데이터의 형태가 어떤 지 설명드리겠습니다. 즉, LiDAR에 전원을 인가하고 Data Port로 Data Packet 이 얻어집니다. 2022.06.06 ..
Perception Engineering (LiDAR)/LiDAR
2022. 6. 18. 11:04