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NVIDIA CUDA를 활용하여 계산을 가속화하고 결과적으로 Object Detection 컴포넌트의 출력 frame을 높일 수 있습니다. 이번 포스팅에서는 Object Detection 결과인 Bounding Box에 적용하는 NMS(Non Maximum Suppression) 알고리즘을 병렬 프로그래밍으로 작성해보겠습니다. NMS에 대한 설명보다 CUDA Programming의 전체적인 그림을 그리는데 중점을 둘 것입니다. CUDA Programming, Data Flow 핵심 아이디어는 데이터를 CPU와 GPU사이에서 옮기는 비용이 크기 때문에, 가속하고자 하는 연산은 GPU에서 모두 끝내고, 결과 데이터만 CPU로 다시 가져오는 방식으로 프로그래밍을 한다는 것입니다. Data Flow를 3가지 단..