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Object Detection with CUDA-PointPillars
(해당 포스팅은 NVIDIA Technical BLOG를 참고하여 작성하였습니다. ) Jetson Platform에서 사용할 수 있는 CUDA-PointPillars 모델의 Pipeline를 설명드립니다. OpenPCDet Toolbox에서 제공하는 PointPillars 모델은 ONNX model로 export 할 수 없습니다. 또한 TensorRT에서 low performance를 갖는 small operation을 많이 갖고 있어 CUDA-PointPillars를 개발하였습니다. CUDA-PointPillars 의 Pipeline 다음의 4단계를 통해 Point Cloud에서 Object Detect을 수행한다. Base preprocessing 이 단계에서는 다음 3가지가 계산된다. 이 값들은 O..
Perception Engineering (LiDAR)/Object Detection
2022. 6. 5. 20:42