| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |
| 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |
| 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 |
| 29 | 30 |
Tags
- Phase Offset
- nvidia
- Motion compensate
- PointCloud
- object detection
- Data Race
- PointCloud Frame
- coordinate system
- Phase Lock
- Veloview
- Data Packet
- Quaternion 연산
- Frame rate
- VLS-128
- ApolloAuto
- 센서셋
- Multi threaded
- 3-sigma rule
- PYTHON
- Azimuth
- timestamp
- Reflectivity
- Alpha Prime
- Alpha Prime(VLS-128)
- HDmap
- Interference Pattern
- lidar
- Single threaded
- Smart Pointer
- Coding Test
Archives
- Today
- Total
목록Velodyne (1)
엔지니어 동행하기
Velodyne LiDAR (Alpha Prime, VLS-128) Data Packet, 센서 데이터
LiDAR를 통해 얻을 수 있는 데이터의 형태가 어떤 지 설명드리겠습니다. 즉, LiDAR에 전원을 인가하고 Data Port로 Data Packet 이 얻어집니다. 2022.06.06 - [Perception Engineering/LiDAR] - Velodyne LiDAR (Alpha Prime, VLS-128) FOV, frame rate Velodyne LiDAR (Alpha Prime, VLS-128) FOV, frame rate velodyne 사에서는 LiDAR와 함께 Datasheet, Manual, Web Interface, Veloview를 제공하고 있습니다. 관련하여 제가 연구를 하며 정리했던 내용을 공유합니다. 먼저 Datasheet의 용어들과 실질적인 의미들에 대해.. enginee..
Perception Engineering (LiDAR)/LiDAR
2022. 6. 7. 21:26