엔지니어 동행하기

두 벡터의 사이각(θ) 계산 v1, v2 벡터의 길이를 구하고 벡터 내적 정의를 이용해서 cosθ를 계산합니다. 마지막으로 arc cosine 함수를 이용해서 사이각을 구하면 됩니다. 벡터 길이를 구하는 구체적인 방법은 아래 블로그 글을 참고하면 됩니다. https://kukuta.tistory.com/152 벡터(vector)의 크기(길이) [이전] 포스트에서 벡터는 크기와 방향을 가진다고 했으며, 그중 크기(또는 길이)를 나타내는 것이 바로 벡터의 '길이'이다. v = 일 때, 벡터 v의 크기는 얼마인가? 대략 보면 답이 없다. 값 세 개로 kukuta.tistory.com 벡터 내적 정의는 아래와 같습니다. 코드 예제 template T CalculateTheta2DXY(const Eigen::Ma..