엔지니어 동행하기

Veloview에서 LiDAR sensor stream 데이터를 읽었다면, 해당 Point Cloud의 정보를 확인할 수 있습니다. Velodyne에서 제공하는 Manual 내용을 바탕으로 간단히 설명드리겠습니다. 선택한 Point의 Azimuth & laserID 확인 1. 먼저 아래쪽 Select All Point 버튼을 누르면 마우스가 Drag가 가능하게 바뀌게 됩니다. 이 상태에서 원하는 Point들을 drag 해서 선택할 수 있습니다. 2. 다음으로 Spreadsheet 버튼을 누르면 Point들의 정보를 볼 수 있습니다. 그런데 모든 Point들에 대한 정보를 보여 줍니다. 3. 마지막으로 Pop된 Spreadsheet의 위쪽 버튼 중 Show only selected elements를 누르면..