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이번 포스팅에서는 3D Object Detection 문제를 해결하는 생태계에서 사용하는 Coordinate System에 대해 정리하겠습니다. 데이터를 해석하기 위해 알아야 하는 굉장히 중요하고 기본이 되는 개념입니다. MMDetection3D에서 제공하는 Tutorial을 바탕으로 작성하였습니다. Coordinate System이 중요한 이유 데이터를 수집하는 장비마다 사용하는 좌표계(Coordinate System)가 다르기 때문에, 그에 따라 수집된 데이터를 해석하고 활용해야 합니다. 또한 구축된 Datasets(KITTI, Waymo 등)마다 다른 Data format을 사용하고 있어서, 이에 대한 정리가 중요합니다. 이번 포스팅에서는 LiDAR, Camera, Depth Camera 3가지 장..